Японские инженеры создали робопса KLEIYN для сложных спасательных операций

Инженеры Токийского университета представили уникального робопса KLEIYN, оснащённого гибкой спиной, что делает его идеальным для преодоления сложных препятствий и работы в ограниченных пространствах. В отличие от большинства современных роботов с жёсткими туловищами, гибкая спина KLEIYN позволяет ему протискиваться в узкие места, такие как дымоходы или районы, затопленные после стихийных бедствий.

Особенность робота заключается в шарнире, установленном на спине, который даёт ему возможность уменьшать длину туловища для перемещения в труднодоступных местах. Вместо традиционных захватов на ногах, инженеры сконцентрировались на обеспечении достаточного давления на суставы, чтобы KLEIYN мог забираться по гладким вертикальным стенам, если они расположены близко друг к другу. Каждый сустав робота обладает тремя степенями свободы, а передние и задние «колени» направлены в противоположные стороны, что улучшает контакт с поверхностями при подъеме.

Для управления робопсом используется искусственный интеллект Contact-Guided Curriculum Learning, обучавшийся в виртуальных средах с подкреплением. После обучения KLEIYN продемонстрировал способность подниматься по вертикальным стенам на скорости до 170 мм/с, что в 50 раз быстрее, чем у других аналогичных роботов. Масса робота составляет 13 кг, а его размеры — 400 мм в высоту и 760 мм в длину. KLEIYN может быть использован для промышленных инспекций и поисково-спасательных операций, где необходимы маневренность и способность работать в ограниченных пространствах, пишет New Atlas.