Подземная техника сможет ориентироваться без GPS: разработка донецких инженеров

Специалисты донецкого научно-исследовательского института «Автоматгормаш им. Антипова» представили метод локального позиционирования для тяжелой подземной техники. Разработка позволяет машинам двигаться автономно, не полагаясь на сигналы GPS или ГЛОНАСС, которые недоступны в шахтах. Об этом сообщает издание Южная служба новостей.

Для проверки алгоритма инженеры собрали действующий гусеничный макет. Во время движения устройство посылает сигналы к стенам выработки и измеряет расстояние до них. Эти данные через Wi-Fi передаются на сервер, где программное обеспечение вычисляет точные координаты комплекса.

Как отмечают разработчики, технология опирается исключительно на бортовые датчики, что делает её пригодной для изолированных подземных пространств. В перспективе это позволит создавать полностью роботизированные платформы и беспилотные очистные комбайны.

Следующим этапом станет перенос алгоритма с тестового макета на реальные крупногабаритные шахтные машины. Ожидается, что техника сможет самостоятельно определять маршрут, корректировать движение и выполнять задачи без внешнего контроля.