Робот Helix 2.5 показал 56% успеха в незнакомых домах

Компания Figure представила робота-гуманоида Helix 2.5, который способен выполнять бытовые задачи в незнакомых помещениях без предварительной адаптации к конкретному интерьеру. Устройство может ориентироваться на месте, убирать постель и протирать пыль, однако его действия пока ограничены фиксированной программой. Об этом пишет сайт TechInsider.

Разработка была протестирована в 30 ранее незнакомых домах в Калифорнии. Инженеры не собирали данные о новых локациях и не настраивали систему под конкретные условия. В ходе испытаний робот выполнял комплексные задачи, требующие координации всего тела: наводил порядок в гостиной, складывал полотенца и заправлял кровать.

Модель Helix 2.5 предварительно обучали на датасете человеческих действий Index, содержащем тысячи часов видеозаписей бытовых и рабочих процессов. Такой подход позволил добиться переноса навыков в новую среду: на незнакомых объектах робот показал 56% успешных попыток, тогда как базовая модель, обученная с нуля, справилась лишь в 9% случаев.

Разработчики отмечают, что главная проблема бытовой робототехники — изменчивость жилой среды: мебель, предметы и планировка в каждом доме уникальны. Традиционные роботы эффективны только в заранее изученных помещениях, тогда как Helix 2.5 демонстрирует способность к самокоррекции: при неудачном движении он самостоятельно отступает и меняет позу.

Отдельно упоминается «кофейный тест» Стива Возняка, который предлагает роботу зайти в случайный дом, найти кухню и кофеварку, разобраться с ее устройством и сварить кофе. Helix 2.5 прошел лишь начальный этап этого испытания: он действовал в незнакомых помещениях, но выполнял заранее определенные задачи, а не искал технику и не анализировал работу с ней. До свободного выполнения сложного теста Возняка роботу еще далеко, хотя способность переноса навыков в незнакомую среду уже продемонстрирована.