Роботизированная кисть из Китая освоила вышивку шелковой нитью в 16 волокон

Китайские разработчики представили роботизированную кисть, которая впервые в мире выполнила вышивку тончайшей шелковой нитью в технике Сучжоуской вышивки. Работа с этим материалом считается крайне сложной из-за его подвижности во время контакта, что требует от машины постоянной корректировки положения пальцев и прилагаемого усилия. Эту информацию сообщает сайт Российская газета.

Перед выполнением задачи робот прошел обучение у китайских мастеров. Одним из ключевых этапов стало разделение исходной шелковой нити на 16 более тонких волокон, для чего машина использовала один палец, в то время как остальные поддерживали необходимое натяжение. Вдевание нити в иглу и выполнение стежков потребовали еще более точного контроля движений.

Созданная кисть весом 630 граммов по конструкции напоминает человеческую: электродвигатели соединены непосредственно с суставами, без сухожилий и промежуточных передаточных механизмов. Она способна стабильно удерживать груз до трех килограммов, а кратковременно поднимать до восьми.

Для повышенной чувствительности на кончиках пальцев установлены визуальные датчики, измеряющие усилие в трех измерениях и фиксирующие деформации от 0,08 миллиметра. В ладони встроен датчик контакта с 300 точками измерения.

Робот успешно прошел все тесты, продемонстрировав способность непрерывно корректировать усилие и положение пальцев. Такой подход отличается от систем, ориентированных на повторяющиеся промышленные операции с более предсказуемыми объектами. Авторы полагают, что у разработки хорошие перспективы и широкий спектр возможных сфер применения.