Российский глубоководный робот "Сахалин" успешно прошел испытания в Финском заливе

В Финском заливе завершились морские испытания первого отечественного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата тяжелого рабочего класса "Сахалин". Разработка велась почти четыре года петербургской компанией "Фертоинг" совместно с фондом "Люди моря" и "Русской морской командой", которая отвечала за инженерную часть проекта. Эту информацию сообщает сайт Российская газета.

Аппарат весом около четырех с половиной тонн способен работать на глубине до 3000 метров. Он предназначен для обслуживания нефтегазовых месторождений, трубопроводов и кабельных трасс, а также для поисковых и аварийных операций. С помощью манипуляторов робот может выполнять монтаж оборудования и подключение электрических и гидравлических линий.

Идея создания аппарата возникла из-за ограничений на поставку импортных устройств. По словам руководителя отдела роботизированных подводно-технических работ "Фертоинга" Антона Скляра, вся электроника в "Сахалине" — российская.

Проектирование началось в 2022–2023 годах, а к 2024-му перешли к производству. Инженеры выполнили полный комплекс работ: от математического моделирования и разработки программного обеспечения до конструкторского проектирования и изготовления узлов. По сложности создание такого аппарата сопоставимо с конструированием космического корабля.

Перед спуском в воды Финского залива "Сахалин" прошел проверку на прочность: каждую герметичную полость испытывали под давлением около 36 мегапаскалей — это в триста раз больше давления в автомобильной шине.

Управляет роботом экипаж из трех человек, работающий посменно. В море аппарат может функционировать круглосуточно — в две 12-часовые смены. Связь с оператором обеспечивает кабель-трос нейтральной плавучести, передающий сигнал по оптическим линиям.