В Нидерландах рой роботов испытали на сопровождение космического мусора

Специалисты Европейского космического агентства совместно с командой STAR-BOTS из Болонского университета провели эксперимент по групповому управлению роботами, предназначенными для слежения за неуправляемыми вращающимися объектами на орбите. Испытания прошли в лаборатории ESA в Нидерландах, сообщает new-science.ru. Об этом сообщает портал Российская газета.

В ходе тестирования исследователи объединили физические роботизированные платформы с виртуальными объектами в единой программной среде. На реальном стенде разместили три устройства, еще три существовали только в компьютерной модели. Такой подход позволил изучить взаимодействие целой группы автономных аппаратов, сохраняя обратную связь от настоящего оборудования.

Для имитации условий свободного движения в космосе применялись платформы с воздушными опорами, создающими зазор между основанием и поверхностью пола толщиной в несколько микрометров. Основная техническая сложность заключается в сопровождении объекта, который не поддерживает связь с роботами и не может самостоятельно стабилизировать свое положение, что характерно для вышедших из строя спутников и крупных фрагментов мусора.

Разработчики проверяют, способны ли несколько автономных устройств согласованно менять свою позицию и сохранять нужную конфигурацию вокруг такой цели. Количественные результаты испытаний, включая точность сопровождения и устойчивость системы, пока не опубликованы.

В перспективе подобные технологии могут применяться для активного удаления космического мусора, когда аппараты сближаются с неисправным спутником, захватывают его и переводят на траекторию схода с орбиты. По разным оценкам, на орбитах Земли сейчас находится более семи тысяч тонн мусора, а число объектов размером от сантиметра превышает миллион. К 2030 году их количество может вырасти как минимум в полтора раза, что создает угрозу доступу в космос и работе аппаратов на орбите.